Saat membahas misi, mudah untuk mengandalkan Perjanjian Baru dan mengabaikan pentingnya Perjanjian Lama. Walter Kaiser mengoreksi kecenderungan ini dengan menjelaskan pesan misioner dari Perjanjian Lama. Kaiser mempertanyakan gagasan bahwa Perjanjian Baru mewakili penyimpangan dari maksud Allah yang seharusnya hanya menyelamatkan orang Israel. Dia berpendapat bahwa - bertentangan dengan pendapat populer - Perjanjian Lama tidak menegaskan rencana penebusan eksklusif. Sebaliknya, Perjanjian Lama menekankan kondisi yang sama dari umat manusia dan kepedulian asali dan berkelanjutan dari Allah untuk semua umat manusia. Kaiser menunjukkan bahwa misi orang Israel adalah untuk selalu aktif menyebarkan Kabar Baik dari Mesias yang dijanjikan kepada orang-orang bukan Yahudi.